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Anexo 3. Ejemplos PDU de Modbus RTU y Modbus TCP

Recordemos que la PDU de Modbus es la Unidad de Datos del Protocolo, y que ésta se encapsula en la trama del protocolo, cuyo formato depende del modo Modbus (RTU o TCP/IP).


Por ejemplo, en caso de trabajar en modo Modbus RTU, para el caso del ejemplo 4 y dirección de la pantalla 01, la trama sería la siguiente:

Ejemplo 9: Trama de Modbus-RTU enviada para asignar el valor 10489 a la variable A de la pantalla 01.

En caso de trabajar en modo Modbus-TCP, para el caso del ejemplo 5, la trama sería la siguiente:

Ejemplo 10: Trama de Modbus-TCP enviada para asignar el valor 10489 a la variable A de la pantalla.